工序之間的物料搬運(yùn)是制造型企業(yè)生產(chǎn)中重要的輔助生產(chǎn)過程，企業(yè)采用合理、高效的物料搬運(yùn)設(shè)備對(duì)提高其生產(chǎn)效率具有重要的意義。自動(dòng)化是提高物料搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)效率的有效手段，微型電動(dòng)葫蘆是工廠中常見的輕小型起重設(shè)備，如果能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)功能，會(huì)更有利于各行各業(yè)提升、搬運(yùn)重物的效率。

目前的運(yùn)行式微型電動(dòng)葫蘆主要由導(dǎo)軌、行走電機(jī)和起升電機(jī)等部分構(gòu)成，并通常采用線控或遙控的方式由人工進(jìn)行操作控制。但這種傳統(tǒng)的電動(dòng)葫蘆設(shè)備應(yīng)用于工序間物料輸送時(shí)存在著以下主要缺點(diǎn)

:(1)它需要人工操作，甚至需要專人操作。

(2) 它在運(yùn)行過程中很難被精確定位，而只能由操作人員根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行定位。

經(jīng)過重新設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，人們發(fā)現(xiàn)符合下列功能的微型電動(dòng)葫蘆可以自動(dòng)搬運(yùn)重物：

1、電動(dòng)葫蘆的裝卸物料點(diǎn)為固定位置或有一定規(guī)律;運(yùn)行路徑可以確定;物料的裝卸可以自動(dòng)進(jìn)行;吊鉤和物料的擺動(dòng)可被有效抑制;起升和平移的位置可以被檢測等。

2、電動(dòng)葫蘆搬運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，即主要由鋼結(jié)構(gòu)龍門架、電動(dòng)葫蘆大車、小車、橫向及縱向的運(yùn)行軌道、安裝在小車下方橫梁兩端的電動(dòng)葫蘆等部分構(gòu)成。

3、電動(dòng)葫蘆平移運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用了伺服電機(jī)加同步帶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

4、加入了電動(dòng)葫蘆自動(dòng)搬運(yùn)的控制系統(tǒng)。即采用了PLC、位置控制模塊、伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器、接近開關(guān)等多種自動(dòng)化產(chǎn)品作為檢測或控制的元部件，并采用觸摸屏作為人機(jī)界面。在控制方法上采用了位置標(biāo)定、I/O驅(qū)動(dòng)、邏輯控制和定位控制等方法。首先建立坐標(biāo)系確定系統(tǒng)的機(jī)械原點(diǎn)，并對(duì)所有的物料裝卸點(diǎn)進(jìn)行位置標(biāo)定，確定各位置坐標(biāo)。然后系統(tǒng)根據(jù)I/O狀態(tài)和邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的伺服電機(jī)運(yùn)行到指定的物料裝卸點(diǎn)，并進(jìn)行相應(yīng)的裝卸物料動(dòng)作，完成后返回原點(diǎn)。經(jīng)過這些研究工作及改造措施后，傳統(tǒng)的微型電動(dòng)葫蘆就被升級(jí)為全自動(dòng)運(yùn)行的設(shè)備了，完全可滿足工序間的物料輸送并實(shí)現(xiàn)該工位的無人值守，即達(dá)到了“機(jī)器換人”的效果，提高了生產(chǎn)效率。在物料有毒或有害的場合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外傷害事故。